[01420999]基于C-V2X车路协同的交通信号控制与优化关键技术及应用

北方工业大学联合大唐高鸿数据网络技术股份有限公司、北京航空航天大学、滴滴智慧交通科技有限公司、迈锐数据（北京）有限公司等单位,依托国家自然科学基金项目“基于交通状态可控性分析的信号交叉口切换控制方法研究”、“城市道路交通运行态势大数据分析关键技术研究”等,开展了“基于C-V2X车路协同的交通信号控制与优化”的研究与开发,研发了多项关键技术,研制了交通信号控制综合管控集成平台,形成了多项独立知识产权的专利技术。相关技术研究成果已成功应用于示范工程,包括北京市长安街车路协同特勤保障工程、北京市昌平区示范工程、交通部公路交通试验场示范工程、冬奥会车路协同示范工程。目前,本成果已获授权国家发明专利20余项,参与制定国家标准10余项,获软件著作权10余项。成果特色是多学科融合、理论与实践紧密结合,在构建车联网系统信息融合技术、交通控制理论和技术体系、城市交通系统网络化控制、自主知识产权装备与系统研制等方面都获得重大成效,综合效益显著,为北京等特大城市交通拥堵的缓解发挥重要作用。本成果的应用和推广将深入推进具有中国特色交通控制理论和技术体系构建、大幅推动交通控制行业的创新和进步。