技术详细介绍
一种车载多广角摄像头图像合成处理装置及方法 全景式周边监控影像系统集成了多项技术，通过安装在车辆前端、两侧和尾部的四个大广角高分辨率摄像头合成车身及其周边的鸟瞰图。旨在使驾驶者更全面的了解车身周边环境，避免目视的死角，和视觉盲区，提高驾驶的安全性与可靠性。 本发明提供一种车载多广角摄像头图像合成处理装置；这种装置的微处理器可以使三个或四个不同的摄像头得到的视频图像经四合一的每帧合成后传送到图像处理模块后再还原的处理效果，具有方形到梯形变换的图像处理功能，达到俯瞰效果的图像处理功能以及鱼眼变换的图像处理功能；有使目的图像范围内全图像变换的图像处理方法。 影像中没有各个摄像头所摄的图像间领域范围的境界线，也没有广角鱼眼摄像头所摄图像的圆弧状特征。具有与实际的俯瞰景象非常接近的图像处理的拼接效果。为实现上述目的及其他相关目的，本发明已同时提供一种车载多广角摄像头图像合成处理装置。