[01370504]城市交通中智能车辆视觉环境感知系统

本成果研制的城市交通中智能车辆视觉环境感知系统,其使用环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上或者是规范化道路结构的普通公路上。完成了视频图像去雾霾方法、城市道路检测算法、前方车辆识别与跟踪方法、尾随运动车辆识别方法、车辆偏离预警方法等,为智能驾驶系统提供外界环境的自主感知能力。根据这些信息,系统能够实时地发出车线偏离警告,以及前方障碍物警告,将其进一步运用于车辆的行驶决策系统和控制系统,以校正错误的行驶行为,大幅度地减轻驾驶作业强度,增强操作质量,维护驾驶员的身心健康,提高了车辆行驶的安全性,改善城市中交通状况,减少交通事故发生。 本项目成果可创造相当价值的直接经济效益。借助于环境感知技术,为汽车驾驶者提供路况信息和安全提示,提高了驾驶的舒适性和汽车行驶的安全性。汽车制造商、交管部门、军事与航天部门、以至于普通车辆驾驶者 等均为本产品的潜在用户。由于潜在使用人群非常广泛,本项目产品具有极大的市场潜力。 本项目成果为驾驶者提供了安全可靠的辅助驾驶工具,有助于减轻驾驶员的劳动强度,并提高驾驶员的舒适 性和安全性。不仅优化使用交通设施、提高行驶效率、使旅行时间和能量消耗最小化,极大减少交通事故的 发生,而且可使管理部门定制更加符合实际的发展策略,提高规划管理水平,减少决策失误和盲目性,使规 划管理更合理和科学,很好地达到政府、公众受益与行业可持续发展的目的,从而产生出巨大的社会效益。