[01341886]一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法
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技术详细介绍
本发明提供了一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法,包括以下步骤：A、检查轴系的振动幅值a,如果轴系振动幅值a小于设定值a0,则进行步骤B,否则进行步骤H;B、进行延时判断,如果延时t小于设定延时t0,则进行步骤C,否则进行步骤J;C、检查储能器的荷电状态s,如果荷电状态s大于设定值s1,则进行步骤D,否则进行步骤K;D、检查液压泵的输出压力p,如果输出压力p大于设定值p1,则进行步骤E,否则进行步骤K;E、保持ISG电机工作在电动状态;H、保持ISG电机工作在空转状态,启动延时程序;J、控制器关闭发动机、发出报警信号;K、保持ISG电机工作在发电状态。本发明的方法能够有效地提高了混合动力系统工作过程的安全性。