[01338973]道路运输车辆主动安全预警与位置服务关键技术及应用

我国的道路运输营运车辆数量众多,承担着国内运输的主要份额。但是它们在途运行存在着许多难题,具体包括事故多、效率低等。基于以上考虑,为解决我国道路运输营运车辆面临的车外、车内、全局的痛点难点,具体而言包括如下技术瓶颈：针对碰撞等公认的道路交通事故主要形式,现有传统的技术难以适应我国工况复杂的复杂道路交通环境;长时间驾驶导致了疲劳等行为从而致使了交通事故的发生,而传统技术难以针对此有效的解决;传统的GPS等卫星定位技术在复杂的隧道、立交桥、城市峡谷等卫星存在屏蔽的环境中会导致定位的性能明显的下降甚至完全失去定位能力导致无法定位。 项目在多项课题的支持下,高校、企业等各家完成单位各自发挥协作优势,通过多年的紧密合作,围绕上述核心技术瓶颈,历时多年攻关与实践,研究完成了道路运输营运车辆的行驶安全相关的关键技术,研发了相应的行驶安全相关装置,主要创新包括：车辆状态估计、基于多种信息融合技术的环境感知、基于车载传感器的行为辨识、基于卫星的可靠定位等。项目成果包括授权发明专利与高水平期刊论文。各项创新技术成功应用于安全预警设备企业;服务于运输企业,促进了中国道路运输车辆相关技术的发展,提高了道路运输营运车辆的安全水平,提升了道路运输营运车辆的效率,经济社会效益显著。