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技术详细介绍
1、课题来源与背景由于舞台机械设备的更新换代，公司展开对该类设备领域的探索及新产品的研发，该产品按照用户签订的技术协议合同要求执行，进行了研发设计及制造工作，设计、制造都是以按照用户技术要求为原则，严格控制产品制造质量，主要由甘肃工大舞台技术工程有限公司自主研发。
2、技术原理及性能指标2.1 技术性能：1)在翻转声反射罩的过程中，保证升降速度的平稳;2)控制方式：采用一对一矢量变频器驱动的方式进行驱动控制。具有位置、速度双闭环控制方式，运行无冲击。可实现声反射罩翻转吊杆在运行区间内任意位置自动、准确定位，定位精度不大于±3mm。3)安全保护：设置行程开关、冲顶保护开关、减速开关、松绳保护和过载保护功能。4)操作方式：可实现主控台备份操作、主控计算机操作、移动计算机操作及手持式操作盒（紧急控制）操作等四种操作方式。5)声反射罩翻转吊杆运行的累计误差用上限位或下限位消除。位置检测输入脉冲一对一输入变频器位置卡系统中。6)声反射罩翻转吊杆可到位停，也可运行中人为干涉停。7)运行要求：设置速度与位置给定自动运行、设置速度上升/下降和停止手动运行功能。
2.2 主要技术参数：声反射罩翻转吊杆升降速度为0.0～0.3米/秒;升降行程为24米;行程范围要求任意定位，定位精度不大于±3mm，活载荷为1500公斤;电机为5.5Kw的双制动电机;电机轴后端带库伯勒旋转编码器。
主要创新：
（1）该产品创新设计了整体结构式顶板，实现了装台方便性;根据音乐演出要求，顶板可自动调整至最佳位置，实现最佳音乐演出效果。
（2）该产品顶板提升系统采用位置传感器，实现精确定位。
4、技术的成熟程度，适用范围和安全性：
该项目集机械系统、控制系统、和驱动系统高度集成，自动化水平高，涉及多个学科，应用后能极大的改善环境条件，增强节目的艺术效果，在设计和工艺方面有重大突破，完全自主创新，达到国际同类技术先进水平;实现了成果转化，具备规模化生产能力，且促进了行业科技进步，具有明显的国际市场竞争能力;产品经用户使用，完全满足用户使用要求，产生了显著的经济、社会效益显著。
5、应用情况及存在的问题：
产品经用户使用，完全满足用户使用要求，产生了显著的经济、社会效益显著。