[01320681]交通系统中安全驾驶行为的理论,方法与模型研究

该项目属于交通运输安全工程的应用基础研究领域。

在过去十八年间项目完成人在十多项国内外科学基金的持续资助下，对交通系统中安全驾驶可信性与数字驾驶行为的关键科学问题进行了系统深入地探索研究，主要研究内容和科学价值如下：

(1) 在辩识出交通系统中驾驶行为形成的主因子并实现了驾驶恢复度的决策树测度后，建立了驾驶可靠性算法、动态和模糊评价模型，给出了驾驶安全性定量分析方法，提出驾驶可信性新概念并构建了驾驶可信性评价的内涵体系；在推导出计算交通事变模糊信息量公式的基础上，提出了交通系统模糊事变树模型、仿真与分析方法，解决了运用故障树分析方法研究交通事故时获取诱发的交通事件概率分布困难的问题。这不仅为深入辩识因驾驶失误诱发的交通事故机理拓展了思路，而且为交通安全的微观模型化管理提供了理论依据。

(2) 提出了数字驾驶和生态人车界面的新构想，重点进行了数字驾驶行为形成的综合感知、合作决策、协调控制单元数学描述的探索性研究及行为单元间相互动态联系的量化处理，识别出数字驾驶行为表现出的自适应性、自学习能力等主要特征，基于对驾驶状态意识的测度提出了车辆生态人机界面设计的新方法。

这些前沿性的开拓研究对丰富驾驶中人的因素与交通安全研究的范畴具有重要的学术意义。

构建了驾驶员的加、减速度控制规则和仿真算法，基于自适应迅航控制策略界定出车辆跟驰行驶中驾驶安全区域分布规律，成功地模拟了驾驶员在车辆跟驰过程中表现出的跟随动作滞后、跟驰速度波动以及跟驰时距受心理因素影响的扰动现象，为深入研究辅助驾驶系统与交通流理论提供新的思路。