[01314510]用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置

1、课题来源与背景 本发明涉及铝锭连续铸造生产线（生产能力＞25t/h）的码垛机器人与专用夹具的接口装置。现有的大吨位铝锭连续铸造生产线（生产能力＞25t/h）普遍采用配有专用夹具的码垛机器人进行码垛,这种码垛方式与传统的码垛方式相比较效率提高很多。但是由于码垛机器人运动速度较高,而且码垛机器人码每一层铝锭时专用夹具下降的位置是预先设定好的固定值,再加上铝锭在铸造的过程中有误差（铝锭厚度过厚或者过薄）,在高速运动过程中,为了避免码垛机器人及专用夹具与码好的铝锭撞击损坏码垛机器人,每层码垛机器人及专用夹具下降的位置无法准确的确定,只能靠预留空间距离来实现码垛。在这种状态下,专用夹具上面的铝锭层是以自由落体的方式下落到码垛位置,所以会造成铝锭垛散锭影响码垛,为了解决这一问题,必须设计一种专用缓冲装置。 2、技术原理及性能指标 本发明主要用于铝锭连续铸造生产线（生产能力＞25t/h）的码垛机器人与专用夹具的接口处。其工作原理是：铝锭在层运输机整锭工位排列成层后,专用夹具由码垛机器人带动下降到层运输机整锭工位抓取排列好的铝锭层,并按照预先设定好的轨迹运送至成品运输机码垛工位正上方。码垛机器人带动专用夹具下降,当专用夹具所夹持的铝锭层与已经码垛好的铝锭层（第二层到第十一层）或者码垛工位（第一层时）接触后专用夹具打开,码垛机器人带动专用夹具继续下降,将铝锭层平稳的放到已经码垛好的铝锭层（第二层到第十一层）或者码垛工位（第一层时）上面。由于专用夹具和码垛机器人之间设计有缓冲装置,实现了码垛机器人)到达指定的位置之前专用夹具及所夹持的铝锭层已经到达码垛位置,即码垛机器人无负载的向下多下降了一段距离,从而避免了码垛机器人及专用夹具与已经码垛好的铝锭层或者码垛工位的碰撞,有效的保护了码垛机器人和专用夹具,同时也避免了待码垛铝锭层的自由落体运动,保证了码垛机器人码垛的可靠性。 3、技术的创造性与先进性 本发明创造其有结构简单、可靠,采用合理正确的机构和优化设计,有效的增加了码垛机器人码垛的可靠性和准确性,确保码出的铝锭垛整齐、美观、便于打带运输,提高整个铝锭连续铸生产线的生产效率。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本软件系统技术成熟,适用于电解铝铸造生产环节,系统工作稳定、安全可靠。 5、应用情况及存在的问题 目前该系统已经在新疆众合铝业股份公司、酒钢宏兴铝业公司、青铜峡铝业公司连铸车间的生产线上在线使用。 6、历年获奖情况 无