[00131947]一种用于多自由度传动致弯机构
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：ZL201220207304.1
交易方式：
技术转让
联系人：
上海理工大学
进入空间
所在地：上海上海市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
单孔腹腔镜手术是微创外科的一个发展方向。相比于传统的多孔腹腔镜手术，单孔手术仅需在脐部置入一个带有多个操作孔的操作平台，通过操作孔道置入手术器械完成手术操作，术后无明显疤痕，美容效果好。但目前尚缺乏有效的手术器械开展该技术，多自由度手术器械能够为单孔技术的发展提供一种解决方案。本项目拟从新材料、新传动理论的研究出发，完成多自由度手术器械的研制，实现狭小空间内的精密传动控制。项目已初步完成传动部件的设计及优化分析，多自由度致弯机构的设计等。
单孔腹腔镜手术是微创外科的一个发展方向。相比于传统的多孔腹腔镜手术，单孔手术仅需在脐部置入一个带有多个操作孔的操作平台，通过操作孔道置入手术器械完成手术操作，术后无明显疤痕，美容效果好。但目前尚缺乏有效的手术器械开展该技术，多自由度手术器械能够为单孔技术的发展提供一种解决方案。本项目拟从新材料、新传动理论的研究出发，完成多自由度手术器械的研制，实现狭小空间内的精密传动控制。项目已初步完成传动部件的设计及优化分析，多自由度致弯机构的设计等。
