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在河南省高校科技创新团队和创新人才支持计划的指导下,本项目面向智慧城市,设计一款智慧照明无线监控管理系统,包括传感器网络硬件系统、终端控制硬件系统、协调器和多种无线网络等。
将大气环境质量与路灯控制相结合,将气体传感数据和路灯运行状态数据相结合,将ZigBee 无线网络和4G/GPRS 网络相结合,实现多源异构大数据的可靠传输、全面估计、有效诊断、精准控制,包括设备运行状态监控、历史数据查询、统计分析、设备管理、调光管理等功能。
本项目性能指标主要包括:1)协调器电源适应性:工作电压AC187V~253V,50Hz±1Hz;校时误差小于5s;与控制中心通信响应时间小于5s;与单灯控制器通信响应时间小于5s。2)单灯控制器电源适应性:工作电压AC187V~253V,50Hz±1Hz;交流电压测量范围:工作电压AC187V~253V,误差不超过±2%;负载电流测量范围:0A~2A,误差不超过±2%;与智能集中器(协调器)通信相应时间小于5s;工作温度:-20℃~70℃。3)管理软件平台控制中心软件用于搭建智慧照明系统的控制中心,包括服务端软件、PC客户端和Android手机客户端。
其中,服务端软件支持分布式部署,支持多实例负载分担热备运行,服务端软件应能支持10000台以上的智能集中器(协调器)实时通信,同时管理600000盏以上的路灯,数据库支持数据库集群方式运行。
大气环境质量采集器的ZigBee传输要求能满足通讯成功率>99%的要求,GPS定位误差应小于10米。
本项目具有如下创新之处:
1)设计一种自由接入、主动上传、自主定位和自动识别的新型传输模式:基于ZigBee网络的传感器节点自主接入,主动上传数据,地理信息自主定位,数据中心自动识别传感器节点上传数据。
2)为保证时变采样、时变延时、随机丢包、带宽约束影响下的分布式网络化控制系统的稳定性,提出饱和系数概念改进量化控制策略,并基于量化数据提出一种分布式网络化控制方法。
3)针对多传感器测量情况下,局部状态和整体状态的关联与估计问题。考虑在传感器有限关联约束下,因关联矩阵因过度稀疏而出现奇异现象时,设计出一种适用于分布式状态估计的矩阵分解新方法,以保证目标的有效估计。
4)视路灯亮度为系统待控状态,大气环境质量和路灯照度为系统观测,路灯的可调变量为系统可变参数,将滤波器和控制器设计相结合,设计出一种集系统状态、可调参数与控制变量联合估计与分布式控制方法,以建立智慧照明系统的智能调光策略。
5)为实现传感器设备、路灯设备和传输网络故障和异常的实时在线检测,针对照明系统,设计出一种集传感器、执行器和控制器于一起的事件触发故障诊断方法。首先针对闭环控制系统,发展了基于权衡的最优事件触发故障检测方案,实现故障、干扰和传输误差三者之间的最优权衡。进一步发展了事件触发采样与更新检测机制、故障诊断及调节的集成设计框架,以保证故障系统的性能,同时尽可能的降低传感器、控制器、执行器三者之间的信息传输频率。
本项目所研制的智慧照明无线监控管理系统,采用十余项核心技术,发表相关的高水平论文20余篇,其中SCI检索的一区论文4篇(ESI高被引1篇),授权国家专利10余项,获得河南省科技进步奖等奖项。同时,该成果通过质检部门检验,并已进行了初步应用,所建立的高新区、金水区示范工程,已取得了政府相关部门和企业用户的一致好评。
经领域专家鉴定,该项目成果在智慧照明领域节能和安全方面具有重要意义,应用前景广阔。
在智慧照明系统多网协同关键技术研究方面达到国际先进水平。