[01275169]工件焊接自动化监控系统上位机HMI监控软件V1.0

课题来源与背景汽车车架等标准化工件在生产加工过程中，需将原有板材进行焊接成型，其对焊接质量要求较高，故传统工艺中依靠焊工进行作业，生产效率低下，同时焊接现场复杂，不可控安全因素较多，容易引发安全事故。

因此改进焊接工艺，以自动化无人作业装置代替人工进行工件焊接是目前智能制造的一个重要方面。随着智能技术的提高，智能装置应用越来越普及，其中具有一定智能特性的工业机器人在当前生产制造业转型升级过程中发挥着重要作用。其中具有焊接功能的机器人可在一定监控作用下自动按照示教轨迹对焊缝进行高温焊接，从而解放人力，不仅提高了生产效率和生产质量，还提高了生产安全性，从而对提升企业经济型发挥重要作用。

本软件以HMI为运行载体，为自动化工件焊接提供人机接口，以便于操作人员对焊接自动化过程进行监控。

2、技术原理

（1）通过RS-232通讯与下位机PLC进行数据交互，传送焊接机器人焊接指令，接收并显示当前焊接机器人的工作状态及报警信息。

（2）通过RS-232通讯与下位机PLC进行数据交互，传送焊接作业平台移动及其方向指令，接收并显示作业平台的当前运动状态。

（3）通过HMI内部寄存器统计当日焊接工件数量，并存储显示。

3、技术创造性和先进性将用户管理、下位机监控、数据统计等功能集成，通过相关组态控件、集成功能控件及相关宏指令代码监控下位机，并将下位机及相关受控设备的状态及参数实时显示，功能集成度高，能满足多套焊接工艺的监控需求，提高了工件焊接效率和数据管理能力，便于数据分析和统计。

4、有益效应

（1）软件的应用简化了工件焊接操作流程，降低了人工劳动强度，提高了焊接效率，降低了生产成本。

（2）软件的应用提高了现场作业的安全性及生产数据的管理能力，为安全生产及后期生产数据统计提供了基础。

5、技术的成熟程度，适用范围和安全性本软件以常见的台达DOP-107EG型HMI为运行载体，可简化工件焊接操作流程，可为现场人员提供一键式监控功能，相关技术成熟，软件运行稳定可靠，有效提高了工件焊接效率，具有广阔的应用前景。

6、应用情况及存在的问题自2021年6月开发完成，已在企业进行产业化应用达半年之久，目前运行稳定可靠，应用情况良好，能按照预期开发目标完成对工件焊接现场的监控任务。目该软件管理数据仅为已完成的焊接数量，数据管理能力有限，后期可进一步开发数据管理功能，以提高针对工件焊接现场的自动化数据管理水平。