[01271914]多维运动LED悬吊装置

1、课题来源与背景由于舞台机械设备的更新换代，公司展开对该类设备领域的探索及新产品的研发，该产品按照用户签订的技术协议合同要求执行，进行了研发设计及制造工作，设计、制造都是以按照用户技术要求为原则，严格控制产品制造质量，主要由甘肃工大舞台技术工程有限公司自主研发。

2、技术原理及性能指标控制系统：实现LED悬吊装置在空间中的升降、平移和旋转运动。控制系统由显示器、工控机、PLC和三个变频器、三个电机和三个编码器分别控制升降运动、平移运动和旋转运动。系统的基本控制思路是运用PID控制原理，通过变频器控制电机转动，并通过电机输出轴端的编码器反馈输出轴实际运动的行程或角度，再有PLC控制变频器向电机发出补偿信号进行行程或角度补偿，从而尽可能减少系统的误差。系统的运动控制需要实现以下三个方面：一个自由度运动、两个自由度联动和三个自由度联动。LED悬吊装置的每个自由度的运动都是由对应方向上的电机控制。

机械系统：多维运动LED悬吊装置自动化水平高，平行度精度高，旋转平稳、安全可靠，使用后大大改善了演员们的艺术演出环境条件，增强了舞台效应。

3、主要创新

（1）该产品通过LED屏幕在空间中的升降、平移、旋转，使得LED屏幕能够变换到所需要的位置，满足舞台艺术要求。

（2）该产品采用多个悬吊装置协同控制技术，实现了LED多屏幕无缝拼接。

4、技术的成熟程度，适用范围和安全性

该项目在技术设计、生产工艺、制造方面都有重大创新，达到国内同类技术领先水平，实现了成果转化，具备规模化生产能力，且促进了行业科技进步，具有明显的国际市场竞争能力，经济、社会效益显著。

5、应用情况及存在的问题

产品经用户使用，完全满足用户使用要求，产生了显著的经济、社会效益显著。