[01260444]基于射频传感网的室内定位关键技术研究

在复杂的室内环境中，无线信号传播过程会受到多径、散射、反射等干扰，信号是非直达传播的，这使得传统定位方法，如 TOA、TDOA、AOA 等，在室内定位性能严重下降。

国内外对于室内定位技术的研究处于初级阶段，有很多挑战需要克服，本课题也对此进行研究。本课题从基本理论、算法设计和实验验证角度，研究基于射频传感网的室内定位关键科学技术问题，包括：

1)针对装配电子罗盘与加速度传感器的无线智能设备，研究如何综合射频网络和设备传感器的定位问题，设计和实现算法来提高定位精度、减少构建定位系统的工作量。拟采用行人航迹推算技术、群智技术和基于自学习的室内地标校准技术解决定位问题。

2)若无线定位设备可提供射频芯片物理层CSI信息，研究如何利用 CSI 来精确测量移动设备和射频网参考点的距离和角度，从而提高定位精度和降低能耗。拟采用直接路径能量法消除无线多径传输对测距的影响和采用 AOA 技术与位移检测结合算法测定角度。

3)针对未携带定位设备的定位目标，研究如何仅利用射频传感网构建射频场模型、射频信号测量模型和定位模型。拟采用射频断层成像技术和雷达领域 ISAR 技术来定位目标。

该课题的研究成果对移动互联网 LBS 服务、灾难救助和反恐类应用提供关键技术支持。本课题取得了丰富的研究成果，在国内外高水平刊物和会议上发表 16 篇论文，其中 SCI 论文 9 篇，国际顶级学术会议及 ACM/IEEE Transactions 论文 3 篇。

出版学术专著 1 部，获得专利授权 17 项，软件著作权 1 项。培养研究生 16 名，获奖 3 项，圆满完成指标。

提出了采用模型压缩技术，在智能手机上感知周围声音环境，协助聋哑人感知周围环境的系统 UbiEar。该工作发表在普适计算的顶会 ACM Ubicomp 2017 会议（CCF A 类会议）。2018 年被评为 ACM Ubicomp 会议的“杰出论文奖”。

在移动嵌入式系统的深度学习模型的压缩和优化技术方面，提出了基于强化学习的模型压缩框架 AdaDeep。论文发表在移动计算顶级会议 ACM Mobisys 2018。该论文开创了采用强化学习进行模型压缩的研究方向。美国 MIT、腾讯 AI 实验室在沿这个方向上深入的开展研究。

在第二届中电“熠星“创新创业大赛中，无线射频场多目标室内定位与追踪预警系统从全国 504 个参赛项目中进阶全国 8 强， 获得中国电科集团 380 万元天使投资。

2016 年 9 月，在第十八届中国科协年会全国科技工作者创新创业大赛（陕西赛区）获得铜奖。

2017 年获得陕西省首批 17 个创新创业“双导师制”项目“基于无线射频场的室内多目标定位技术”。

2018 年 8 月获得西安市“创客大西安”创新创业大赛决赛路演（12 只团队）优秀奖。

2018 年 7 月，获得 IBM Wason Build Award （IBM Wason 机器人大赛）杰出贡献奖。

在第二届中电“熠星”创新创业大赛中，无线射频场多目标室内定位与追踪预警系统从全国 504 个参赛项目中进阶全国 8 强， 获得中国电科集团 380 万元天使投资。

2017 年获得陕西省首批 17 个创新创业“双导师制”项目“基于无线射频场的室内多目标定位技术”，在高新区 i 创途创业街区孵化。

原陕西省副省长、现政协第十三届全国委员会副秘书长，陕西省科技厅厅长等领导分别来高新区i创途创业街区孵化基地参观和体验系统，提出了许多建设性意见和鼓励期望。