[01242383]面向驾驶人性化和碰撞瞬态舒适性的追尾预警系统关键技术及应用

本项目属于交通运输工程、人工智能和车辆工程的交叉学科领域。

汽车追尾预警技术是提高行车安全、降低交通事故、提升车辆性能的国际前沿课题。

当前交通系统性失衡和驾驶经验未充分利用是制约汽车追尾预警系统性能的关键技术瓶颈。

针对追尾预警过程中的安全性、系统性、舒适性和个性化的重大需求，本项目自主创新，研制了一套以准确的追尾险况识别与评估、精确的追尾预警策略和可靠的追尾瞬态车辆姿态控制过程的基于Multi-agent的追尾预警系统（CRCAS）以及智能车载终端设备（U-BOS），取得了良好的经济效益和社会效益。

主要研究及创新成果：

（1）提出了基于MAS和驾驶行为的CRCAS模型，实现了高自主、易扩展和体现驾驶行为的系统特性;

（2）发明了基于GPS的汽车安全距离自动测量的防撞装置，简化了系统结构、提高了测量精度;

（3）发明了追尾预警瞬间自适应调整车辆姿态的悬架、转向以及跟车智能化控制技术，增强了系统极端状况下车辆的舒适性;

（4）针对驾驶行为数据的噪声、多维、奇异性等特点，提出了新颖的模式分类方法并设计了基于神经网络集成的驾驶行为学习和规则抽取方法，构建了驾驶行为数据隐私与安全的存储机制。

本项目研究成果已申请发明专利46项，已授权发明专利26项，实用新型专利4项，软件著作权2件，发表学术论文77篇，其中被SCI检索19篇，EI检索32篇，为提高我国车辆主动安全水平提供了坚实的理论、方法和应用基础，部分成果已达到国际先进水平，已在南京金龙客车、江淮客车、镇江金山物流等多家国内企业得到技术推广及应用。