[01208368]一种三层立体车库

课题来源与背景：本课题来源于甘肃省教育厅科技计划项目。现有基于地面上部空间建造的三层立体车库,其多为规模化建造,需要在指定的较大范围内进行规则建造,无法在巷道或地形弯曲区域灵活建造;现有技术中也存在三个车位构成的独立车库,但大多为地坑结构,需要在使用地点进行地坑挖取,其施工量大,施工地点选取限制较大;现有技术中缺少一种基于地面上部空间建造且由三个车位构成的独立车库。 研究目的和意义：本发明的目的是针对现有技术中存在的不足,提供一种结构设计合理、仅由三个车位构成且基于地面上部空间建造的三层立体车库,提高停车空间利用率,同时该立体车库施工方便,适用于各种场合,尤其是狭窄空间。 主要论点论据：该三层立体车库包括两个平行间隔布设的轨道座、移动支撑架、二层车位机架和三层车位机架、车辆吊篮、车辆存取驱动机构、控制台以及限位保护等。轨道座固定在地面上,移动支撑架分别设在两个轨道座上并可横向移动。二层车位机架和三层车位机架均包括车辆吊篮以及铰接在车辆吊篮两侧的直连接杆和三角形框架;直连接杆和三角形框架的端部与移动支撑架铰接,直连接杆和三角形框架在车辆吊篮侧面形成的四个铰接端的连线呈平行四边形。三层车位机架的车辆吊篮位于二层车位机架的车辆吊篮上方,二层车位机架与三层车位机架的直连接杆和三角形框架均沿移动支撑架夹持方向错位布设。车辆存取驱动机构包括设在轨道座和移动支撑架之间的横移驱动机构、设在移动支撑架和三角形框架之间的吊篮驱动机构;吊篮驱动机构采用电动推杆,横移驱动机构包括设在轨道座上的丝杠、设在轨道座上并驱动丝杠转动的减速电机、与丝杠配合的螺母块、设在轨道座上的轨道槽、设在移动支撑架上滑块;螺母块固定在移动支撑架上,滑块间隔地设有两个并与轨道槽配合。控制台与横移驱动机构、吊篮驱动机构电连接,并用于横移驱动机构和吊篮驱动机构的动作控制。同时设置限位和保护装置,保证车辆位置和安全。 创新点：本发明在结构设计上可以对三辆车进行停放并形成独立的车库,建造时基于地面上部空间进行利用,这样可灵活的建造在巷道或地形弯曲区域,应用更加灵活;本发明在结构设计上利用轨道座与地面固定,通过移动支撑架和车位机架的动作配合实现车辆吊篮对二层及三层车辆的独立存取控制;这样在存取车辆时不会使二层及三层车辆产生联动,可更加方便快捷地实现车辆存取;该种存取方式与现有的三层立体车库显著不同,利于实现一、二和三层车辆的便捷存取;本发明在车辆吊篮进行升降控制时,利用了平行四边形原理,可以使二层及三层的车辆吊篮运行更加平稳。 社会经济效益：随着我国汽车保有量的逐年增加,停车难的问题日益突出, 该立体停车库可在一个车位停靠三层车,大大提高了空间利用率。该立体车库除了在大型停车空间使用外,也可使用在老旧小区比较狭窄空间,是一款适应性很强的立体车库。同时该发明装置结构简单新颖,使用方便,安全可靠,是一款值得推广的立体停车装置。 成果简介：该三层立体车库由安装在地面的一层车位和二层车位、三层车位三层组成。二三层车位通过平行四边形机构控制其升降,保证车位的水平不倾斜。同时移动支撑架可沿轨道座移动,保证停车位间不干涉。所有控制通过PLC控制,简单方便,关键位置设置安保措施,安全可靠。