[01194175]基于逆变器死区特性德永磁同步电动机系统的自适应变结构控制
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技术详细介绍
永磁同步电动机谓速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机槭负载三部分组成。每个部分都具有非线性持性和参数的不确定性；同时PWM逆变器因死区的存在，在低速以及调制额率很高时，死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大的谐波分量。使转矩发生很大的脉动，甚至可能导致系统不稳定。采用自适应变结构控制策略消除逆变死区的影响。首先详细分析逆变器死区的特性，建立死区的数学模型和整个系统的非线性模型，在死区模型中，给出变化和影响系统性能的参数；根据模型的特点，采用自适应滑模变结构控制算法，实现死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有较强的鲁棒性，可使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。对所提出自适应律和清模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论，证明了系统的稳定性和收敛性。利用MATLAB进行了系统仿真，仿真结果证明了方法的有效性和可行性。