[01191058]一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机

①课题来源与背景 本课题来源于自选项目。主要是针对桑园面积位居全国第一的广西当前对桑叶采摘仍然采用手工操作方式,机械化水平较低,劳动强度大,生产率低,因此研制能进行自动采摘的桑叶采摘机,将桑农从繁重的体力劳动中解放出来。 ②技术原理及性能指标 蜗轮蜗杆式桑叶采摘机采用一对蜗轮蜗杆传动方式,带动采桑杆向上运动采摘桑叶,桑枝采用带卡皮带方式拨动,利用步进电机的启停控制桑枝的间歇拨动。该采桑机的桑叶采摘装置主要利用螺旋杆的旋转带动采桑杆上下运动,采桑杆由一对分别带有半圆环刀具的水平放置的圆形杆组成,其上下运动实现桑叶的采摘,同时由倒Y形导轨的上下两端使两个半圆环刀具自动分离与闭合,实现桑枝的拨进与离开圆环刀具,亦即达到采摘桑叶和输送桑枝的目的。 ③技术的创造性与先进性 本采桑机的关键机构是桑枝拨动定位装置和桑叶采摘装置,两装置运动速度协调匹配,桑叶采摘装置的两条倒Y形导轨使得采桑杆上下运动时实现对桑叶的自动采摘和进桑与送桑,效率高,省时省力。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性： 技术相对成熟,广泛适用于桑园里对桑叶的采摘,实用性强,安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 目前正在制作样机,部分桑农已有意向使用,一旦完成可立即投入运用。主要问题为涡轮蜗杆传动比的合理设置以及蜗杆加工精度的保障。