[01189075]特种用途机器人的研制—快速分检机器人
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技术详细介绍
本项目研制的快速分检机器人,即3-RRRT并联机器人,采用并联结构,能够实现三维移动,即三自由度高速并联机器人。该机器人工作速度达到5m/s,重复定位精度达到±0.02mm,工作空间大于1m×1m×1m。机器人结构不存在高副和虚约束,运动副数目少,机构简单,传动性能好,实用性强。该机器人在工业、食品行业、邮政行业等具有广阔的应用前景,该成果目前处于应用阶段,效果较好。在复杂恶劣环境下可代替人们从事复杂的操作,社会效益很大。