[01174947]具有蛇形移动功能的输送机研制

课题来源与背景： 本项目属于辽宁省教育厅科研项目,是基于现代输送设备存在着灵活性差、智能程度低、适用范围小等问题而开展的研究。 技术原理及性能指标： 本项目产品是根据仿生学理论设计研发的机电一体化产品,依据蛇的移动机理,使其输送机架可实现多向柔性弯曲、自行多向移动等动作,配合模糊神经网络控制,实现自主控制功能,并且对所处环境和行走路径具有记忆和分析功能的一种输送机。此设备可用于救灾、探险等环境,亦可以用于复杂地质环境,实现物料的转载和分配。 技术的创造性与先进性： （1）能够实现物料多点分配输送的蛇形输送机。其骨架依据仿生学理论设计,类似蛇的骨架具有柔性,可弯曲,转向灵活,适应多点卸料的机身随机摆动,输送机的头、尾两部都带有自移式的动力系统装置,可以实现自行前进和后退。 （2）研制了与本输送机相配套的"T"型带,可以实现大曲率多向柔性弯曲,多点驱动,同时引入离散摩擦驱动单元以降低输送带张力。 （3）机架各骨架单元上均设置有传感器和摄像装置,能够在复杂地质条件下对环境进行检测,具有路径记忆等功能。 （4）其智能控制系统可实现设备的远程遥控或根据对所处环境的检测和分析,从而实现自行调整的自主控制功能。 技术的成熟程度,适用范围和安全性： 本项目是目前国内自主设计、自主制造、技术先进的首台智能型蛇形移动带式输送机。已获得了一项国家发明专利和两项实用新型专利,并得到了技术转化;在物料运输等方面中,尤其是煤矿井下煤炭转载、危险物料传输、矿难救灾中物资运送等方面,本项目起着重要的作用。 应用情况及存在的问题： 北方重工集团有限公司输送机分公司利用此项技术,在2010年至2011年期间,新增产值4600万元,实现利税800万元,年增收节支总额1050万元。阜新市金广矿山机械制造有限公司利用此项技术,在2010年至2012年期间,新增产值5000万元,实现利税830万元,年增收节支总额1150万元。整机的运行可靠性需进一步研究。 历年获奖情况： 2013年1月获阜新市科技进步一等奖。