[01167896]基于回归分析的粒子滤波目标跟踪方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于回归分析的粒子滤波目标跟踪方法,主要解决现有技术在粒子滤波中,由于粒子匮乏导致跟踪失败和计算效率低的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下,根据前一时刻回归分析的结果预测目标状态得到候选目标,提取候选目标特征;2.通过计算候选目标特征与模板之间的距离,得到对应粒子的权值;3.根据粒子的权值对粒子进行重采样,然后估计目标状态;4.计算回归分析的预测状态和目标状态的偏差,进一步更新粒子集,实现对目标的可靠跟踪。本发明对目标遮挡问题具有较好的鲁棒性,同时计算效率较高,可用于智能视频监控、机器人导航、道路交通管制等系统。