[01159968]无人驾驶汽车中基于计算机视觉技术的行车感知和控制系统开发

1、课题来源与背景： 广东省科技计划项目“无人驾驶汽车中基于计算机视觉技术的行车感知和控制系统开发”（项目编号：2016A010101039） 2、课题研究内容： 利用安置在车内朝外的摄像头,开展了车道偏离预警和前车碰撞预警研究。本项目最终研发一个集车道偏离预警、前车碰撞预警、疲劳驾驶预警、以及数字行车记录和北斗/GPS双模定位功能于一体的具有自主知识产权的高级驾驶员辅助系统。通过采集车内高清数字摄像头信号的输入,利用智能视频分析实现疲劳驾驶检测;数字行车记录是本项目所开发设计的高级驾驶员辅助系统的基础功能,包含1080P高清画质,130度超广视角,强劲的低照度夜视,碰撞备份,循环录影不漏秒等功能特点;北斗/GPS双模定位可以根据卫星导航信号计算行车角度,判断行车是否变道,并且具备事故高发地预警功能。 3、课题研究成果： （1）获奖1项：高级驾驶辅助系统（ADAS）车载行车预警仪,第六届中国电子信息博览会创新奖 （2）专利授权4项： （2-1）发明：车辆变道报警系统及报警方法,201210012289X （2-2）发明：路口辅助车辆直行系统,2016101081594 （2-3）实用新型：路口车辆辅助装置,2016201464811 （2-4）实用新型：一种汽车晚间等红灯、怠速时大灯自动熄灭装置 ,2017218061032 （3）取得软件著作权2项： （3-1）车道线识别软件,2018SR985125 （3-2）车道偏离提醒软件,2018SR1047908