[01154004]丘陵山区小型多功能底盘的研究

我国丘陵山区约占国土面积2/3,粮食产量占全国总产量的1/3,经济和特色作物产量占总量50%以上,在我国农业生产中具有举足轻重地位。但其自然条件恶劣,土地规模小,且分散、不规则,坡度落差大;且种植结构复杂,因此,丘陵地带农机化作业难度大,种植技术机械化程度很低,劳动强度极大,给农民造成沉重负担,浪费了大量人力、物力,同时也由于生产率低下,严重阻碍了作物的种植和发展。在这种情况下,研制微型和小型的轻便、经济、适用于丘陵山地的种植机具就显得尤为重要。 本项目工作在国家自然科学基金（基金号51105261）的资助下进行的。取得的主要成果如下： 1.研制出丘陵山区小型多功能底盘样机一台,其具有独自的特点： （1）新研制的小型多功能底盘设计合理、工作可靠具有创新性;项目将双边反向差速系统应用于小型农业机具中,实现一步操作原地转向,有效的解决了农业机械转向难的瓶颈问题。 （2）研制了一种新型的制动系统,结构简单、制动可靠。为丘陵山地小型农机具的开发提供了新的思路; （3）研制的农具悬挂机构打破了拖拉机牵引传统的丝杠调节,采用液压油缸控制,实现了农具升降的无级调节。操作方便; （4）样机配置15千瓦的动力,使底盘爬坡、翻越能力增强,采用全液压履带式行走装置,适合西南地区粘质土壤,通过性好,大大减轻劳动强度,提高生产效率和质量。 （5）应用单片机技术,实现了发动机转速和行走速度的数字化显示。 2.在项目研究期间,获得国家发明专利1项,实用新型专利4项,发表研究论文10篇。培养青年教师3名,博士研究生2名,硕士研究生6名; 3.项目产品经法定机构检测,主要性能符合相关标准要求。产品经用户使用,反映良好,具有广阔的应用前景。