[01153613]多轴传动平移舞台

1、课题来源与背景 由于舞台机械设备的更新换代,公司展开对该类设备领域的探索及新产品的研发,该产品按照用户签订的技术协议合同要求执行,进行了研发设计及制造工作,设计、制造都是以按照用户技术要求为原则,严格控制产品制造质量,主要由甘肃工大舞台技术工程有限公司自主研发。 2、技术原理及性能指标 车台从车台补平台移到升降台的过程中,车台从车台补平台上的驱动机驱动转换到由升降台上的驱动机驱动,即形象的表达为接力式驱动。这样,驱动机不容易在这种情况下做到齿轮齿条的正确啮合和正确的啮入啮出,从而使车台不能顺利运行。为此,设计了一种位置自适应齿轮齿条驱动装置。在驱动过程中,因为车台有可能晃动错位,齿条在全长上也有可能弯曲变形等,本驱动装置可以根据齿条的位置进行随动,即减速电机及其上安装的所有零部件一起随转动支座转动以适应齿条的瞬时位置,不论齿条的位置如何变动,驱动装置总能自动找到合适的位置使齿轮齿条传动正确啮合,从而使车台平稳运行。 设备技术性能如下： 序号 参数 数值 单位 1 台面尺寸 18×3.2 m 2 运行速度 0.06～0.6 m/s 3 自身高度 0.23 m 4 静载 4 KN 5 动载 2 KN 6 电机功率 3 kW 3、技术的创造性与先进性 多轴传动平移车台产品运用于大型室内外演出场所,具有场景快速切换,增强艺术表现力的功能,产品创新点如下： （1）创新设计的多轴浮动传动装置,解决了齿轮齿条的有效啮合,提高了车台运行的平稳性。 （2）应用绝对编码检测方式及PID控制,实现了车台运行全行程精确定位及设备的软起软停。 （3）在导向导轨两端设置了多种安全保护装置,提高了设备运行的安全性。 4、技术的成熟程度,适用范围和安全性 在技术设计、生产工艺、制造方面都有明显创新重大突破,且完全自主创新,技术达到国内同类技术先进水平,实现了成果转化,具备规模化生产能力,且促进了行业科技进步 5、应用情况 多轴传动平移舞台的推广应用,极大地提高了剧院舞台机械设备的使用灵活性和效率,并提供给舞美人员更大的创作空间,制造出更多的舞台特殊效果,这对于更立体、更生动地传播中国文化艺术形态具有重要意义。