[01142478]基于双目视觉的无人机自主着陆导航信息实时解算方法
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
本发明公开了一种基于双目视觉的无人机自主着陆导航信息实时解算方法,以4个关键特征角点来表征着陆地标图像,通过金字塔L-K光流法跟踪这4个关键特征角点,来达到跟踪着陆地标的目的,避免直接跟踪整幅地标图像,可大大提高算法的实时性;对4个关键特征角点进行排序之后,结合关键特征角点对应的世界坐标,基于P4P问题求解算法,计算求取目标中心O在无人机机体坐标系下的三维位置坐标以及无人机的姿态信息,解算得到的三维位置信息与基于双目视觉原理计算得到的三维位置信息加和平均之后,最为最终的三维位置信息,提高算法精度。