[01142130]一种大规模虚拟人群路径导航方法
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技术详细介绍
本发明涉及了一种大规模虚拟人群路径导航方法,该方法包括：步骤1,处理静态场景物体,生成“静态局部势能”;步骤2,根据“静态局部势能”,针对每个“目标点”,生成对应的“全局势能场”;步骤3,处理”面”型动态物体,生成“动态局部势能”;步骤4,处理“点”型动态物体,更新“碰撞检测网格”;步骤5,对每个个体,计算得到各种势能作用力,求得最终导航力,并根据最终导航力更新个体状态。本发明的有益效果是：采用静态局部势能场生成全局导航势能,简化了全局势能的运算过程,能够快速对目标点进行全局最优路径导航;将动态物体分类考虑,能够快速进行动态物体间的碰撞避免;群体中的个体采用独立的感知和决策,允许表现多样的行为特征。