[01139485]基于仿生遥操作移动传感器网络的环境监测系统

自然环境是人类赖以生存和发展的基础,但近些年人类活动和工业企业对环境造成了极大的污染。实现对水环境、大气环境污染的实时感知和处理能力是改善我国生态环境、提高人民群众生活质量的重要举措。国内外环境监测系统仍处于初级阶段,未解决挑战性难题：1)环境监测系统中移动传感器网络的动态组网、最优配置和实施等关键技术难题;2)水下环境的三维监测,监测节点和环境污染物的遥操作控制和处理能力。 2008年以来,本项目研发了基于仿生遥操作移动传感器网络的环境监测系统,形成了以20多项知识产权、30多篇国内外顶级期刊为核心的自主知识产权,整体技术处于国际先进水平,主要创新点如下： （1）原创发明了通信受限和可变拓扑等条件下移动传感器网络的动态组网和数据压缩等技术,解决了环境监测系统中传感器网络最优配置和实施的关键技术难题,实现了复杂、非受控情境下传感器网络的快速组建和重部署,完成了对水环境和大气环境参数的远程智能实时感知、采集、传输和分析。 （2）自主研发了一种具有临场感和仿生控制功能的遥操作环境监控移动机器人,突破了环境监测系统中传感器节点布置和污染物实时处理难题,采用肌电仿生控制提高了人机交互的自然性和主动性,进而增强了遥操作的准确性和便捷性,完成对传感器节点的远程部署和污染物实时处理。 （3）率先创建了基于仿生遥操作移动传感器网络的环境监测系统,充分结合了传感器节点的便携性和易集成性、仿生环境监控移动机器人的人机交互自然性和机动性,在水环境和大气环境远程实时监测和处理中取得了开创性成果。