[01122174]一种能走封闭“8”字形的无碳小车

一种由重力势能驱动转向和前进的能走“8”字的后驱三轮无碳小车,包括驱动机构、转向机构和行走桩距调节机构及车身部分。 车身包括底板、重锤支撑架、后轮轴承架、过渡齿轮支撑架、转向机构支撑架、前导向轮架、前轮、两个后驱动轮、导轨支撑架组成。其中重锤支撑架设置于底板中间,通过螺钉和底板连接,支撑架顶部设置定滑轮,转换重力方向;后轮轴承支撑架在底板后部轴承支撑架和两个后轮相连接; 过渡齿轮支撑架用于支撑过渡齿轮,将后轮轴旋转和转向机构相连,前轮套和前轮调整块通过螺钉连接在前导向轮架上。 驱动机构包括重锤支撑架、后轮主轴、从动齿轮、过渡齿轮、主动齿轮、前轴构成,通过重锤支撑架上安装的定滑轮将重锤的重力势能转向驱动后轮主轴转动,后轮主轴上连接从动齿轮,从动齿轮通过过渡齿轮驱动主动齿轮转动,主动齿轮连接在前轴上,从而将后轮主轴的转动传递到转向机构并控制前轮转向。 转向机构包括转向机构支撑架、导轨支撑架、前轴、凸轮、导轨、导轨滑块、滑块推杆、前轮调整块、转向调节轴组成。其运动过程为：主动齿轮转动带动前轴转动,前轴转动带动凸轮转动,凸轮推动滑块推杆1,带动滑块在导轨上前后移动,滑块推杆2推动转向调节轴,从而带动前轮调整块转动,上述前轮调整块和前轮套固连,从而带动前轮转动,控制所述小车转向,完成所述“8”字行走。 行走桩距调节机构, 改变前轮初始转向摆角,使小车适应不同的桩距并按预定轨迹行进。