[01118614]一种双孢菇采摘装置
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技术详细介绍
本发明涉及农机设备领域,具体地说是一种双孢菇采摘装置。包括分别沿培养箱箱体的纵向分布的两根纵梁、滑动设置在两根纵梁上的横梁以及滑动设置在横梁上的采摘机构;在横梁上设有驱动横梁沿纵梁的长度方向移动的纵向位移机构、驱动采摘机构沿横梁的长度方向移动的横向位移机构、驱动采摘机构沿培养箱高度方向移动的高度升降机构以及检测成熟双孢菇在培养箱中的纵向位置的激光扫描仪镜头,激光扫描仪镜头沿横梁的长度方向设置在横梁的下沿;采摘机构包括与横向位移机构和高度升降机构连接的位移平台,在位移平台上转动设有通过充气囊驱动以将双孢菇合抱的弹性平板和齿。本发明自动化程度高,采摘过程中不易损伤菇盖,从而提高采摘品质。