[01113317]电梯永磁同步曳引驱动控制技术研究

项目针对电梯永磁同步曳引系统中存在的问题,采用电机转子位置复合检测、上下位机结合进行速度曲线拟合与控制、总线型触摸屏调试检修界面设计等技术,为永磁同步电机曳引电梯的平稳、平滑运行及调试维保成本的降低提供了技术支撑。 通过在起动阶段采用绝对转子位置检测方法获取转子初始位置,起动完成后采用增量转子位置检测方式保证转子位置的检测精度,提出了一种转子位置复合检测方案,可解决曳引电机带载起动和电梯的平稳平滑运行问题;上位机根据编码器输出的脉冲实时计算电梯的位移,下位机产生曲线的速度指令生成不同楼层的速度曲线,上、下位机并行工作,曲线拟合与控制同步进行,实时性好,可满足不同楼层的速度运行要求;基于MODBUS协议触摸屏开发的电梯曳引现场监控与调试子系统,能在线修改系统关键参数,人机界面友好,可有效降低电梯曳引系统的升级、检测与维保成本。 经用户使用表明,系统工作可靠,电梯运行平稳,人机界面友好,安装检修方便。 综上所述,该项目设计合理,技术先进,实用性强,在永磁同步曳引电机的转子位置检测、速度曲线拟合以及曳引系统人机界面设计等技术应用于电梯研究方面达到国内领先水平。