[00111055]人工路标视觉导航方法
交易价格：
面议
所属行业：
城市公共交通系统
类型：
专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：200410021540.4
交易方式：
技术转让
联系人：
东北大学
进入空间
所在地：辽宁沈阳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种信息技术自动控制领域,该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成,其中路标设计方法为一种灰度模式路标,它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成,将打印好的路标粘在与地面垂直的平面上,如墙壁或电脑桌的侧面,高度与机器人的摄像机高度大致相同,识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人,最后由计算机路标识别控制流程完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化,然后扫描检测,最后识别路标数字;其优点模式简单,很容易制作,而且费用低廉;路标所含信息很直观,安装使用方便。
本发明涉及一种信息技术自动控制领域,该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成,其中路标设计方法为一种灰度模式路标,它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成,将打印好的路标粘在与地面垂直的平面上,如墙壁或电脑桌的侧面,高度与机器人的摄像机高度大致相同,识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人,最后由计算机路标识别控制流程完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化,然后扫描检测,最后识别路标数字;其优点模式简单,很容易制作,而且费用低廉;路标所含信息很直观,安装使用方便。
