[01069359]交流永磁电机伺服控制系统
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技术详细介绍
该交流永磁电机伺服控制系统基于美国德州仪器公司（TI）的TMS320F2407芯片搭建电机控制平台，充分利用该DSP的高速数据处理能力和强大的输入输出、采样、通讯等外围接口功能，由光电码盘构成速度、位置的高精度反馈，由软件实现核心的矢量控制算法，可以灵活方便地实现永磁同步电机高性能速度和位置控制。系统中还集成了对负载、速度、电机参数等进行观测和辨识的现代控制方法，提高了系统运行的鲁棒性，在必要时可以选择利用DSP进行速度、位置的观测，省去光电码盘，减低系统成本，提高系统可靠性。该系统硬件结构简单可靠，控制性能高，可广泛应用于包括数控机床、机器人、机电一体化、电动汽车等各种场合的运动控制中。