[01068489]基于视觉导航的智能仓储系统V1.0

在物流、制造、仓储等行业中，叉车是搬运的主力军，常用于仓储大型物件的运输，如车站、港口、机场、仓库、仓库等。AgV具有很好的柔性、灵活性和较高的可靠性，并且便于维护和调试，能够快速应用于生产车间中。随着时代的不断发展，人力的费用越来越昂贵，成本越来越高，多数人不再愿意从事高风险和复杂的工作，然而AgV可以完美替代这些工作，将人力释放出来，并实现24小时不间断的工作模式，大幅度提高了作业效率，相对于AgV技术，智能AgV叉车通过上位机和下位机传达的指令，按预先规划好的路径自动行驶到指定区域，完成一系列危险及复杂的作业，不仅要完成传统AgV的工作，而且要实现托盘、货物的自动识别、对孔、搬运、码垛、装卸等任务。随着人工智能、大数据等新兴产业的迅速发展，有别于传统叉车的智能AgV叉车成为研究的热点和重点。 针对AgV叉车的特点，应用图像处理技术，对路况信息、周围环境信息、托盘孔位等信息进行预处理。在对图像边缘信息的处理时，提出一种基于微分跟踪器的边缘检测算法，通过该算法可以快速、准确实现路况信息、周围环境、托盘插孔轮廓的准确检测、导引，实现托盘的正确识别，准确对孔。经过在某国有大型企业现场测试，该套智能仓储系统在软件和硬件两个方面都能很好满足仓储系统要求，该设计的基于视觉导引的智能仓储系统，具有效率高，成本低的特点，可广泛的应用于实际仓库中，具有一定的实际应用和推广价值。