[01058810]无机械传感器贴面式永磁同步电机智能驱动系统

从电机、现代控制技术与理论出发，结合永磁同步电机驱动系统的特点，提出无传感器永磁同步电机智能驱动系统的数学模型，进行理论分析和计算机仿真，设计制作实际电机与控制器，进行实验研究。① 提出脉冲电压矢量法检测贴面式永磁同步电机静止时转子位置的通用方法，创造性地解决了静止情况下电机初始位置估算的关键技术难题。②提出了非零速下模型参考自适应转子位置估算方法，算法简单，满足系统高实时性要求。③针对永磁同步电机对模糊自学习交叉耦合补偿控制、神经网络自适应逆控制、滑模变结构鲁棒跟踪控制、模糊小脑模型神经网络、H∞、直接转矩等智能控制策略与实现方法进行研究。④ 开发了基于MATLAB/SIMULINK仿真软件及基于TMS320LF2407的控制软件。⑤ 研制开发出无传感器永磁同步电机智能驱动系统。⑥ 由机械工业出版社出版《电机现代控制技术》学术著作。⑦ 在国内外重要学术刊物及学术会议上发表学术论文34篇，10篇被EI收录，并被多次引用。⑧ 申请了发明专利1项。技术经济指标：①贴面式永磁同步电机转子初始位置估算精度达到2o(电角度)。②系统功率：7.5kW。③实现无传感器永磁同步电机闭环、满负荷、可控起动。无传感器控制具有降低硬件复杂性与成本，不影响电机惯性，提高系统鲁棒性，可在恶劣环境下运行，可靠性高，少维护等显著特点。本项目对提高永磁同步电机控制系统性能，挖掘技术潜力，拓宽其应用领域，促进行业科技进步具有重要的理论和实际价值。该项目通过了辽宁省教育厅主持的技术鉴定，结论为“开发的无传感器贴面式永磁同步电机智能驱动系统属国内首创，究成果达到国际先进水平”。该项目在技术鉴定前即开展产业化工作，7个月已新增产值4270万元，新增利税1780万元，新增就业90人。