技术详细介绍
牧草机械，在我们国家渐渐复兴起来了。园包的牧草，在经过包膜机械的作业，达到了非常理想的效果。
牧草行业的，都知道，园包的牧草，可以保存两年多。
可园包的，在搬运时，由于不好借力，一百多斤的包子，只能是滚动。在卸车时，还可以。
在装车时，滚动式，费时费力，还容易弄破包膜。就得不偿失了。
还有用液压夹子，夹的力量大了，也容易弄破包膜。力量不够时，又滑吊了。
我在网上看到，有就包子放倒了，再夹着吊起来的。
可放倒了，吊在车上去，又需要翻过来。在（孙子兵法）中，就说，园则动，方则止。就园的面，放着，及为不稳的。
经过包膜的包子，是将平面放置的。在车上也需要就平面式摆放的。
包子在放倒，再翻过来，费时费力，还容易弄破包膜。
根据牧草园包的实际情况，研究设计的爪子。
如图所示：利用电动葫芦吊机，收紧钢丝绳。吊杆，在空心的滑动导管里面，（钢丝绳固定于4的孔，用螺杆固定的）钢丝绳固定在空心吊杆里面。吊杆向上拉。吊杆的移动，带动拉杆（拉杆两头是2和3的活动关节）。
拉杆拉动夹臂，夹臂末端的收紧，就夹持着牧草园包了。
现在说一说爪子的力学性能：让一个牧草园包和爪子的重量一共是一百八十斤的标准时。钢丝绳上升的力量是一百八十斤了。爪子吊杆向上一百八十斤的力量，在吊杆末端的三个拉杆，拉动夹臂时，夹臂上面，受到1的活动关节限制，夹臂末端，产生六十斤的向内收紧的力度。
三个爪子，分解了吊杆向上一百八十斤的力，分解为三个六十斤的力，一个爪子产生六十斤的夹力。就可以稳定的抱着园包。
这个爪子的程序，也可以加长夹臂上面，和吊杆。再加长夹臂末端。夹臂末端的铁板焊接，可根据园包底部的弧度制作，能够抱着园包底平面相应处，可以更加稳定的夹着园包。可这个程序的工作时，容易弄破下面的包子的包膜。
如果是大包，可以制作出来，扩大到相应程序，只有达到相应的抗疲劳系数，就可以达到牧草大园包的装卸作业了。
在实际操作中，我焊接了一个手杆，是用来控制爪子张开和自然闭合的程序。在爪子就牧草园包，爪到位置了，就拉动手杆，使爪子张开，就可以顺利的吊起来爪子了。我还制作了一个锁扣。在实物图片上有。
拉动手杆，锁扣锁着了。
在爪子被吊入另一个牧草园包时，拉动手杆，松开锁扣。就可以进行下一个牧草园包的夹持作业了。
在实际操作时，锁扣锁着，在下一个牧草园包上，拉动手杆，再松开锁扣，手杆没有移动。锁扣容易转一圈，又进入锁着状态。我就安装了一个弹簧。
可以在弹簧用力的情况下，稍微移动一点。锁扣，就不会自己去锁着了。这个程序是有必要的。
谢谢了，
希望大家喜欢，可以更好的服务于牧草行业。爪子的程序，可以省时省力，方便快捷的为牧草行业服务。
谢谢了，希望大家喜欢