[00103907]基于ARM+FPGA的嵌入式网络可重构运动控制平台
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
技术转让
联系人：
湖北工业大学
进入空间
所在地：湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
成果简介：
系统围绕ARM+FPGA框架，进行系统硬件设计，并在此基础上，移植了Bootloader，Linux操作系统以及嵌入式服务器。上层应用软件采用VC++6.0设计，用户可以在远端通过以太网及TCP/IP协议访问嵌入式服务器，以C/S模式与嵌入式可重构的运动控制平台实时交互.系统应用灵活，满足系统重构的要求。
针对不同的测控对象，只需要通过该平台重新配置FPGA，就可实现运动控制平台新的控制功能或新的控制算法实现运动控制或实现高速数据采集，实现设备状态的监测，而这一系列变化均无需更换运动控制平台硬件。
同时，可由一台PC机配置控制多个这样的平台，组成柔性制造装备的控制单元。
应用领域：
数控装备，远程控制及其机器人控制。特别适合于可重构制造系统的自治单元。
成果简介：
系统围绕ARM+FPGA框架，进行系统硬件设计，并在此基础上，移植了Bootloader，Linux操作系统以及嵌入式服务器。上层应用软件采用VC++6.0设计，用户可以在远端通过以太网及TCP/IP协议访问嵌入式服务器，以C/S模式与嵌入式可重构的运动控制平台实时交互.系统应用灵活，满足系统重构的要求。
针对不同的测控对象，只需要通过该平台重新配置FPGA，就可实现运动控制平台新的控制功能或新的控制算法实现运动控制或实现高速数据采集，实现设备状态的监测，而这一系列变化均无需更换运动控制平台硬件。
同时，可由一台PC机配置控制多个这样的平台，组成柔性制造装备的控制单元。
应用领域：
数控装备，远程控制及其机器人控制。特别适合于可重构制造系统的自治单元。
