本发明涉及一种基于无线传感器网络的城市轨道交通站现场移动探测系统,该系统包括手持式移动探测节点、无线基站(汇聚节点)、监控端基站和监控计算机。手持式移动探测节点与无线基站(汇聚节点)共同构成移动无线传感器网络。所有移动探测节点与无线基站(汇聚节点)的通信均采用无线方式,无线基站(汇聚节点)和监控端基站通信采用无线方式,手持式移动节点之间通信采用无线方式,监控端基站和监控计算机之间通信采用标准RS232接口或USB接口连接,系统网络协议栈采用基于CSMA-CA技术自行设计。本发明的移动探测系统可以满足城市轨道交通站对核、生化、爆炸物等多种类危险品现场实时移动探测的需求,解决有线探测的探测死角。同时,还可以避免布线对城市轨道交通站现有建筑设施的破坏。