技术简介： 摘要：本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法拖地机器人包括：建立机器人拖地模型；分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数；计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种微颗粒生产设备以及生产方法，该微颗粒生产设备包括送液系统和铺球系统，该铺球系统包括导流板、铺颗粒台和X轴运动机构。该生产方法通过将待生产的微颗粒配置成悬浮液，使微颗粒悬浮…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种硬币清分计数装置，其特征是：清分槽整体向前倾斜呈倒“V”型结构，两倾斜侧面结构对称设置两条硬币清分长槽；所述清分槽后端与前倾呈“W”型结构的导币槽连接，下端…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种指纹考勤装置，包括键盘输入单元，指纹采集单元，单片机，显示单元，存储单元，上位机。所述指纹采集单元采集的数据送至单片机，单片机通过RS232串口与上位机相连，上位机通过指纹识…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种群养母鹅个体产蛋自动记录装置，包括设在鹅舍内的产蛋笼和位于鹅颈部皮下的RFID芯片；所述产蛋笼包括箱体、产蛋平台、集蛋槽、重力传感器、读卡器、自动箱门和PLC控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置，由CCD摄像头、处理器模块、驱动模块、测速模块、执行模块和LCD液晶显示模块组成；所述处理器模块由ARM控制器及其外围电路组成；所述驱动模块由步进…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种发电机组温度监测装置，以高性价比AT89C51单片机为核心结合温度传感器技术、数据分配器技术、传感器信号放大技术、模数转换器技术、LCD显示技术、以太网技术进行设计，由单片机控制器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及节能发电装置领域，具体的说涉及一种能逐日的太阳能发电装置太阳能发电特征在于它由底座、支撑杆、弧板、光感应器、升降柱、销钉、太阳能电池板组成。所述的底座上设有支撑…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种Sb掺杂BiCuSeO热电材料及其制备方法。其技术方案是按照氧化铋粉∶铜粉∶硒粒∶铋粉∶锑粒的物质的量之比为1∶3∶3∶(1‑3y)∶3y配料，0.005≤3y＝x≤0.12，混匀，装入球磨…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及数据采集设备领域，尤其涉及一种用于车间设备的数据采集装置。用于车间设备的数据采集装置，包括壳体、设置在壳体侧面的模拟信号接口、开关量I/O信号接口和数字信号接口，…… 查看详细 >
一种以CuyCrzO2薄膜为空穴传输层的钙钛矿光伏电池及其制备方法
技术简介： 摘要：本发明属于薄膜材料与器件领域。一种以CuyCrzO2薄膜为空穴传输层的钙钛矿光伏电池，包括透明导电衬底、空穴传输层、钙钛矿光敏活性层、电子传输层和金属电极；其特征在于：所述空穴传输层…… 查看详细 >
一种以溶液法制备的CrOx薄膜为阳极界面层的平面结构钙钛矿光伏电池及其制备方法
技术简介： 摘要：本发明属于薄膜材料与器件领域，具体涉及一种钙钛矿光伏电池及其制备方法。所述钙钛矿光伏电池包括透明导电衬底、CrOx薄膜阳极界面层、钙钛矿光敏活性层、阴极界面层和金属电极，所述CrOx…… 查看详细 >