技术简介： 摘要：一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法，属于计算机视觉与移动机器人的技术领域，首先根据机器人位姿的极坐标表示法,得到镇定误差的开环运动学方程。然后，根据并发学习策略,设…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种针刺机远程状态监测系统，其特征在于该系统包括系统总线连接的中央控制模块、现场状态监测模块、现场工况监测模块、通讯模块和驱动程序模块；中央控制模块包括高性能微处理…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于自动控制领域，具体涉及一种小型四轴飞行器控制器设计方法小型四轴飞行器控制器采用动态逆控方法把系统分为角速度，姿态角和位移三个子系统，然后分别进行动态逆控制设计。设计…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法，通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分，可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型，能够反应直流有刷电…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种升频式振动能量采集系统及采集方法，通过低频谐振结构感应环境振动频率，并通过低频谐振结构振动后与高频谐振结构的接触碰撞使得高频谐振结构实现自激振动，以达到升频的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台，以配重块、压电陶瓷致动器及主质量块间互相结合，当在压电陶瓷致动器正负极间施加正向或反向电压时，其在长度方向作微小的伸…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括：基座；摩擦振子，所述的摩擦振子安装在所述的基座上；振子驱动源，所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之间；滑块…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种内转子电机所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种增强型动力铅酸蓄电池正极板电池正极板包括正极板栅，其特征在于所述正极板的活性物质表面喷压有一层碳纤维粉末，由于其正极板由正极活性物质上喷压一层碳纤维粉末制成，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种太阳能电池的制备方法所述太阳能电池通过将硅片经处理、旋涂钝化层溶液以及PEDOT：PSS水溶液、蒸镀后得到，所述钝化层溶液为氧化钛前驱体溶液，所述氧化钛前驱体溶液通过…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种多重取向有序结晶的钙钛矿型太阳能电池及其制备方法，所述的制备方法包括以下步骤步骤1将碘化甲铵、氯化铅、氯化铟或碘化铟溶于N,N‑二甲基甲酰胺溶液中，获得钙钛矿DMF…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统，它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述…… 查看详细 >