技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法。该规划方法通过建立行星轮机构输入输出映射关系、桨端及桨轴的速度约束关系，对基于行星轮机构的腿式机器人腿单…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2？DOF柔性机械臂柔性机械臂包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂机械臂包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。机器人手腕包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种应用于缝隙或管内的管状体送进机器人，包括环抱式的机器人机体、机器人机体内部安装的驱动机构、送进机构和撑开机构；所述机器人机体由三瓣相同的机体模块构成，所述机体…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种经过边缘修形的表面凸起织构，在表面织构有效接触区内凸起的数量不少于3个，凸起直径不小于50微米，凸起高度不低于20微米，凸起面积占比不小于30%；通过修形使凸起边缘呈连…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中方便调整高低位置的压板组件，在一块固定的下基板的四个角上用四根吊杆吊装一块压板，在吊杆和下基板之间采用四个结构特殊设计的调整件，以调整压板的高低…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种整体式加工台阶盲孔孔壁及孔底的复合刀具。它包括刀体、端齿、各级倒角台阶刃刃、各级侧刃、各级支撑导条和冷却液通道等。所述端齿切削刃包含过中心端齿和不过中心端齿。所…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种螺栓长度的检测和筛选装置，包括圆形送料机构、直线送料机构、可调支架、螺栓夹持机构、检测机构、收料盒；所述直线送料机构安装在圆形送料机构上，所述螺栓夹持机构、检测…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种多模式振荡机构多模式振荡机构包括基座，上支架，电机，传送带，带轮，主轴，主轴固定座，轨道板，调节机构，从动轴，摇板，导轨，摇板滑块，导轨支撑板；根据椭圆规的原理…… 查看详细 >