技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种深水区域石油管路渗漏探测机器人，包括筒状舱体和位于所述筒状舱体尾部、并驱动所述筒状舱体在预设轨迹上运动的驱动部；筒状舱体的舱体内分隔设置有储药腔，所述储药…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种斜接管式缓冲罐，包括：进气结构、罐体和出气结构；其中，进气结构由入口外接管、斜接管法兰和斜接管连接而成，斜接管法兰设在斜接管的入口端，入口外接管经斜接管法…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种可调式换热器支撑旋转装置，包括支撑结构、固定端支撑旋转机构和可移动端支撑旋转机构；支撑结构包括支撑底座，支撑底座上设有运动轨道，支撑底座的一端设有固定端支…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种容器密封端盖剖分环式快开装置，设于容器的操作孔(13)处，包括筒体法兰(12)、密封圈(11)、平盖(10)、多组导向机构与多组剖分爪机构；所述的筒体法兰(12)固定于容器的操作…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种助厕型老年服务机器人，用于在老人需要如厕时，能够及时把老人移动至马桶上，满足行动不便的独居老人的如厕需要；其结构包括移动底盘和躯体托举装置，所述躯体托举装置与…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法，该装置包括分别设置在待测金属板两侧对称位置的第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统、远端控制中心，第一…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种机器手爪，包括有定位部分和手指部分，所述的定位部分包括有上底板、下底板和背板，上底板和下底板的侧边固定在背板正面，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，包括以下步骤设定上平台的六自由度位姿指令信号，并将指令信号输入到位姿反解计算模块中；位姿反解计算模块通过位姿反解计算，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统，包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种六自由度工业机器人控制系统，包括六自由度工业机器人本体，所述六自由度工业机器人本体上设有工作台、一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和末端工具，每个…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种齿轮齿条驱动的穿戴式动力关节康复装置，包括上支板和下支板；在上支板上设置有推杆驱动机构，推杆驱动机构包括电机支架、电机、齿轮和齿条，电机支架与上支板紧固连接，电机紧固…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多信道切换的方法及装置。所述方法包括：基于预先设置的信道等级与实际通讯设备发送次序的对应关系，确定与承载数据发送任务的端口设备相对应的信道等级；当所述确定的信道等级…… 查看详细 >