制鞋数字化生产技术及装备

技术简介： 该成果涉及到一种用于制鞋数字化制造技术的方法及皮鞋上胶工序的自动化设备。建立了数字化制造生产中各工艺过程的信息交流机制和模式。研制的多自由度机器人打磨上胶设备，可识别鞋帮工件信息，…… 查看详细 >