技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，其动臂能实现独立的一维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于抓装作业移动式两活动度闭链连杆机构，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于抓装作业多杆二活动度闭链连杆机构，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二主动杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的伺服驱动多活动度连杆机构新型机械臂，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、手腕20、真空吸盘8以及伺服驱动装置，…… 查看详细 >
一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动多连杆机构，包括底座1、升降机构和俯仰机构、伺服驱动装置；所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5，所述第一主动杆15一端通过第九转动副16与底座1连接，…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构抓木机，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸…… 查看详细 >