技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，其动臂能实现独立的一维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载…… 查看详细 >
技术简介： 一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于抓装作业移动式两活动度闭链连杆机构，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构抓木机，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有伺服电机驱动的多连杆可变自由度抓木机，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、手爪28、伺服驱动装置、第一锁…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动三自由度连杆机构抓木机，包括底座10、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第四连杆5、第五连杆6、连接件7、大臂4、上臂8、手腕27、手爪28以及伺服驱动装置，所述连接…… 查看详细 >
技术简介： 一种刚度高传动平稳的挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四…… 查看详细 >
技术简介： 可控机构式串联正铲挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在…… 查看详细 >
技术简介： 三杆串联驱动的正铲挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种富水地层地铁车站深基坑侧墙防水结构，从外至内依次包括围护结构层、回填土层、防水卷材层和主体结构侧墙层。本发明还公开了一种富水地层地铁车站深基坑侧墙防水结构的施工方法…… 查看详细 >