技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种新型多功能快递搬运手推车,包括可折叠主板和行驶机构,所述可折叠主板由上板、下板和中板组成,且上板和下板通过中板连接,所述中板包括支撑杆,所述支撑杆的数量为…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种刚度可调的仿人机器人足部结构,它涉及一种仿人机器人足部结构,以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走,机器人的运动能力较低的问题,它包括脚底、脚跟、脚掌和被动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车,安装于车前、后端的前、后车轮装置,所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构,所述车架上设有车辆平衡装置,所述车辆平衡装置包括…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种可实现侧向平移的双球轮行走机构,包括左、右球轮,左、右球轮通过左、右球轮架安装于踏板的左、右两端,所述球轮架包括置于球轮上半球面上的上球架和置于球轮下半球面上半…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置,包括可动态平衡的两轮车,两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构,车轮机构包括轴座、车叉和车轮,轴座于车架底部安装,车叉的转轴于轴…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置,其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘,上、下侧向平衡转盘高…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人,包括上身部、腰部和腿部,腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件,上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统,三轴陀螺仪安装于上基板上,腿…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开的一种仿跳甲的弹跳机器人,包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分,齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接,通信部分与控制部分连接,齿轮组驱动…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人,包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成,其中:环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接;控制机构与通信机构的第二无线收发…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种全自动快递派送小车,包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于存放机构的前端,所述机械手机构设于基座上;所述摄像…… 查看详细 >