技术简介： 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的行走机构，包括至少三个行走轮和行走轮上的机体安装架，行走轮的轮面中间内凹形成卡线槽，行走轮内侧的外缘上设置有横齿，行走轮的内侧面轴接有驱…… 查看详细 >
技术简介： 轮履足互变式行进装置，由姿态调整部分和轮体部分组成，轮体部分由两个可在轮履足之间相互转换的履带变形轮组成，分别装设在姿态调整部分的两端；轮体部分由支撑部分、框架部分、传动部分、展开…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于智能材料驱动的振动移动机构及其制备方法，包括驱动器与支撑足；驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架；介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间；上框架和下框架固定…… 查看详细 >
技术简介： 图书馆运书专用车。现在的图书馆运输书籍时会因为叠的太高而使书籍掉落而损坏书籍的内页，也会因为面积太大而使书籍叠不到很高，增加运输次数，浪费时间。一种图书馆运书专用车，其组成包括：车…… 查看详细 >
技术简介： 本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人，其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及…… 查看详细 >
技术简介： 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，其中线控转向机构包括两根转向拉杆、转向动力单元和两组传动单元；转向拉杆水平设置，其靠近车轮的一端与悬架车轮总成的转向节铰接，车轮所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置，其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元，空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆；滑块与机架以移动副相连，平衡杆与滑…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形行走部，包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件；所述双蜗轮机构包括蜗杆，所述蜗杆与所述基架可枢转地相连；蜗轮，两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆…… 查看详细 >