技术简介: 摘要:本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人,包括爬壁机器人单元,合页以及折叠机构,所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接,所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人,所述机器人包括:框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种仿人滑行蛙板机器人仿人滑行蛙板机器人包括后轮、后轮架、摆臂、第一夹紧固定块、下球铰链、电机、滚珠丝杆、滑动杆、上球铰链、电气箱、支撑架、前轮、第二夹紧固定块、转…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供了一种排爆机器人排爆机器人包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构,既能在平路上快速行驶,又能跨越各种障碍物,特别适合在危险复杂路面环境…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提供了一种越障探测机器人。它解决了现有机器人所能翻越的障碍物高度仍不够,易出现晃动及翻倒问题。本越障探测机器人包括车体,车体上呈左右对称装配若干越障轮,每越障轮均由…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种半自动施工放线仪,包括驱动装置、对中装置、放线装置、控制装置,所述驱动装置的前车架、后车架左右两边的轮轴上分别对称设有驱动轮、从动轮,所述对中装置包括安装板,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种新型多功能快递搬运手推车,包括可折叠主板和行驶机构,所述可折叠主板由上板、下板和中板组成,且上板和下板通过中板连接,所述中板包括支撑杆,所述支撑杆的数量为…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种刚度可调的仿人机器人足部结构,它涉及一种仿人机器人足部结构,以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走,机器人的运动能力较低的问题,它包括脚底、脚跟、脚掌和被动…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种用于电动转向系统的手动/自动切换连接器,方向盘隔离机构由上齿轮与下凸轮固连而成;电机轴凸轮与安装在固定架上的电机传动连接;所述的方向盘轴的下端穿过所述的固定支…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动…… 查看详细 >