技术简介： 摘要：本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种具有通风功能的茶叶运输小推车，包括车体底座和上箱体、鼓风机箱体和定位机构；定位机构包括定位销、定位销挡板和定位销口座；车体底座上端面左右两侧设有两条导轨，上箱体两…… 查看详细 >
技术简介： 本用实新型公开了一种高速公路自行警示牌，所述警示牌(灯)包括一个安装了交通警示三角牌或交通警示灯的无线遥控轮式小车和一个遥控器，所述小车搭载了智能道路信息采集系统和无线信号收发系统，…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种自主跟随避障工具车装置自主跟随避障工具车装置包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：人体携带模块用于产生自主跟随…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：一种汽车轮胎自动清洁扫。项目核心创新点：环保，实用，炫酷，空白市场，车辆在路上行驶，最先接触到地面的就是——轮胎，所以最容易脏的也是轮胎，胎面的干净程度，就相当于人们穿在…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：本实用新型涉及的充气橡胶轮胎爆胎被动安全防护装置，包括传感器、氮气发生器和控制器，控制器通过电导线及数据线分别与氮气发生器和传感器相连，包括固定板和内衬气囊，固定板为环形…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统，它涉及一种集成模块化腿部系统。本发明为了解决现有的机器人腿部系统存在机械结构复杂和定位不精确的问题。本发明的控制部分安装到机械机构上，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置，其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种仿真行走钢丝机械装置，包括基于基板设置的行走机构、平衡机构和检测控制机构，行走机构设于基板底部，检测控制机构设于基板上，平衡机构的平衡杆转动组件包括平衡杆、转动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。机器人跳起后电磁离合器吸合，电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现。电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩…… 查看详细 >