技术简介： 本实用新型公开了一种适用于跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括齿轮、齿条、电磁离合器以及带棘轮电磁铁的棘轮机构。机器人跳起后电磁离合器吸合，电机驱动齿轮齿条运动牵引上下基板而压缩弹…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现。电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种带有婴幼儿躺椅的超市购物车，包括推车，所述推车上设有购物框和婴幼儿座舱，所述婴幼儿座舱设于推车的上部，婴幼儿座舱内设有供婴幼儿坐或躺的折叠坐垫；所述购物框通过前…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供了一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统，它涉及一种集成模块化腿部系统。本发明为了解决现有的机器人腿部系统存在机械结构复杂和定位不精确的问题。本发明的控制部分安装到机械机构上，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，包括车体、真空负压装置和驱动装置，车体有两节，通过弹性联接装置连接；驱动装置为一组，对角布置在车体上，驱动装置包括轮子驱动电机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是：终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接，控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走，控制前起落架驱动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种植物移栽搬运装置，包括移动平台和移栽架，移栽架设置在移动平台的上底面，移栽架包括底板、支撑杆和顶板，底板的上底面设有移栽槽，支撑杆沿竖直方向设置在底板的上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：具有自动调平平台的五轮勘测车五轮勘测车包括车头和车身，车头上设有前传动轴，车身上设有后传动轴，前后传动轴之间通过双节万向节连接，车头与车身之间通过双自由度连接结构连接。车身上…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种具有通风功能的茶叶运输小推车，包括车体底座和上箱体、鼓风机箱体和定位机构；定位机构包括定位销、定位销挡板和定位销口座；车体底座上端面左右两侧设有两条导轨，上箱体两…… 查看详细 >
技术简介： 核心创新点：高速公路没有路口的车道中央沿纵向安装工字形或T形导轨。汽车底盘前后各安装两对导向轮，每对导向轮的两个导向轮分别横向压紧在导轨轨腰的两侧，约束汽车只能跨在导轨上沿同一车道…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种防止三轮车转弯倾翻的自适应调节器，包括上下两个前车架连杆和两个前车架接轴，左右两个后车架连杆和后车架接轴，用于连接车架连杆和车架接轴，并能使车架接轴在与车身对称…… 查看详细 >