技术简介： 项目介绍INTRODUCTION本项目涉三项专利权，实用新型专利及两项外观设计专利。一、实用新型专利本实用新型是“一种载人载物电动车”，包括车架、车座、车把、前轮和后轮，所述的后轮轴处装有驱动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本申请涉及一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置。车辆转弯时需要转向侧的车轮的转速小于另一侧车轮的转速才能够实现。本发明是通过方向盘来控制摩擦轮的轴线的转动，来改变摩擦轮之间相互…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种爬阶梯减振装置，涉及一种机械装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，包括设有两前轮和两后轮的小车体，所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接，所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机，所述小车体上还固定…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种限速装置，包括定子、转子、滑动盘和惯性块。定子内设置有单向阀、液压泵和节流阀。惯性块有若干个，且均位于滑动盘与转子之间，每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合；每…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件；该钩爪组件，包括钩爪安装头以及与钩爪安装头弹性连接的钩爪；所述钩爪包括微爪连接头以及一个以上的微爪单元，每个微爪单元上均设置爪尖；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有钩爪，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，包括呈环状结构的探针和开关体。开关体包括感应开关连接块和两个弹性连接块。采用上述结构后，在对缆索进行全周方向完整检测的同…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种两段式履带检测机器人，包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人，属于机器人技术应用领域。包括身体、四肢、尾巴和四个脚掌等部分组成。本发明满足微小型足式机器人腿结构‑感知‑驱动一体化设…… 查看详细 >