技术简介： 本实用新型公开了一种丝杠驱动变形的减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置与行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星轮与减震元件；减震元件分别与机架和转…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种轮履变换移动底盘，包括主车架、履带行走部、变形轮式行走部；履带行走部为两组且设于主车架的两侧；变形轮式行走部为两个，与主车架相连，且变形轮式行走部包括固定架，所述…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于预见控制的货车车厢自动平衡控制装置，在车厢上安装平衡控制系统，在车架的前端安装倾斜伺服电动弹簧缸，在车架的尾端对称安装两个垂直伺服电动弹簧缸，车厢通过万向铰与三…… 查看详细 >
技术简介： 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架…… 查看详细 >
技术简介： 本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人，其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及…… 查看详细 >
技术简介： 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构，其中线控转向机构包括两根转向拉杆、转向动力单元和两组传动单元；转向拉杆水平设置，其靠近车轮的一端与悬架车轮总成的转向节铰接，车轮所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种转向机构，其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构，所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连，所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转，所述连杆的一端套设于所述曲轴的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及基于直角坐标和极坐标的后轮循迹转向控制方法和汽车，一种后轮循迹转向控制方法，其特征在于，在前轮开始转向时以后轮位置为坐标原点建立直角坐标系或极坐标系，以前轮前进的单…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种新型多用途电动载物爬楼车，包括机械机构、控制机构和辅助机构，所述的机械机构包括由纵向设置的左、右支架杆与横向设置的上支架杆电池段、上支架杆手柄段构成的车身框架…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于船用机器人领域，更具体地说，涉及船体外板自动除锈机。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于船用机器人领域，更具体地说，涉及船舶污底自动清除装置。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模…… 查看详细 >