技术简介： 随着科学技术的不断进步,飞行器、舰船、车辆等性能越来越优越,要求有更完美的气动性、更低的雷达反射截面和红外特性,也对天线提出了完美共形兼顾牢固性、低成本、宽带性和小型化等的要求。嵌入…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于集总复合估计的飞行器神经网络学习控制方法,首先将飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和高度子系统;针对速度子系统采用动态逆控制,针对高度子系统采用反步法控制;针对系统存…… 查看详细 >
技术简介： ①课题来源与背景;微小型多旋翼飞行器是一种结构简单,机动灵活性很高的,可垂直起降的无人飞行器,在航拍,搜救,运输方面有较广泛的应用。但是,目前广泛使用的多旋翼飞行器,均采用固定旋翼数量,固…… 查看详细 >
技术简介： 飞行器结构的“耐撞性”，是一项应对意外坠机事故或控制飞行器“软”着陆的抗冲撞设计技术，涉及两个方面的核心内容：能量吸收材料与结构的设计及人体耐受性，前者是指能量吸收材料的选取和结构…… 查看详细 >